public class BFSReachableArea
extends java.lang.Object
コンストラクタと説明 |
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BFSReachableArea(AdvancedWorldModel world) |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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boolean |
isReachable(rescuecore2.worldmodel.EntityID id) |
boolean |
isSureReachable(rescuecore2.worldmodel.EntityID id) |
void |
update(AreaNode pos,
AdvancedWorldModel world) |
public BFSReachableArea(AdvancedWorldModel world)
public void update(AreaNode pos, AdvancedWorldModel world)
public boolean isSureReachable(rescuecore2.worldmodel.EntityID id)
public boolean isReachable(rescuecore2.worldmodel.EntityID id)